本书根据高等学校理工类本科专业高等教学课程的数学大纲及考研大纲编写而成，并在第一版的基础上进行了修订和完善。内容包括函数与极限、一元微分学、一元积分学、多元微分学、多元积分学、无穷级数、微分方程等知识。书中融入了数学历史、数学文化的教育，本书教学例题和习题的配备在第一版的基础上做了一些删改，在学习难度上注重循序渐进性，选编的题型较为丰富，习题量适当。附录中编入了与本书配套的数学实验指导。书后配有内容丰富、功能强大的《高等数学多媒体学习系统》（光盘），其内容涵盖了课堂教学为、习题解答、实验教学为、综合训练等模块。在教学过程中，把光盘与本书配合使用，形成了教与学的有机结合。

本书被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。与书配套建设的《高等数学多媒体教学系统》（光盘）将随教材配送给教师。