《古代广东史地考论》试图从历史地理学角度探究和解决古代广东后来居上、到明清时期逐渐跻身于全国先进地区行列的问题。循此思路展开以下专题的考察：探讨古代广东驿道交通与社会发展的关系，古代广东驿道驿站的管理特点，从而引证“路通与材通”的辨证关系；指出古代广东社会追赶全国先进水平发端于元代、基本完成于明中后期的事实，探讨了元朝统一广东、元明易代之际、明代中期等几个关键性历史时期中央集权同志与广东社会状况、社会关系和民族融合等问题；鉴于重要人物在历史发展转换中通常发挥关键作用并产生重大影响，《古代广东史地考论》也选择了一批杰出历史人物为研究对象，既有治粤大吏，又有粤籍官员，还有明末清初坚持抗清的仁人志士。以此展示古代广东的社会变迁与历史进程。