本书将塑性力学与结构设计紧密结合，连绪论共分15章。主要内容有：应力应变状态和简单应力状态下的弹塑性问题及屈服条件；全量理论和增量理论；简单弹塑性问题及刚塑性平面问题；轴对称问题和弹塑性压杆的稳定以及刚架和板的上、下限解；金属的拉制与压制。最后3章中还列出了弹性和塑性力学的有限单元法并辅以相应计算实例，以适应实际应用的需要。
本书可作为土木工程、机械工程、水利水电工程等非力学专业的研究生教材和工程力学专业的高年级本科生教材，也可作为科研和工程技术人员的参考书。