《21世纪高等院校教材•大学工科•数学教材系列•高等数学(第2版)(上下)》是在教育大众化的新形势下，根据编者多年的教学实践，并结合“高等数学课程教学基本要求”而编写的。
全书分上、下两册。上册内容为一元函数的极限与连续、导数与微分、微分中值定理与导数的应用、不定积分、定积分、定积分的应用、向量代数与空间解析几何等7 章。上册书后附有上册部分习题答案与提示、极坐标系简介、二阶和三阶行列式简介、几种常用的曲线、积分简表、记号说明。下册内容为多元函数微分法及其应用、重积分、曲线积分与曲面积分、无穷级数、微分方程等5 章。下册书末附有下册部分习题答案与提示。
书中附有光盘一张，光盘的内容有两部分：一部分是与本教材配套的高等数学多媒体学习系统；另一部分内容是本教材中全部练习题的解答（有解答过程） 。