本书以哈密顿原理为出发点，直接引入拉格朗日方程并用以处理传统的可积性问题，对正则方程理论作了较深入的讲述。全书贯穿着变换、对称、不变性、守恒量和可积性紧密相联的观点；这自然导致用全新的方式讲述转动、狭义相对论以及对非线性问题的较系统的引介。此外，该书引用不对易的泡利代数来讨论刚体的转动，是别具风格的。本书内容新颖全面，结构清晰严谨，多处有创新见解，可以作为高等院校物理类专业的理论物理学层次上的教材或参考书。对于一般理工科相关专业有兴趣的教师、研究生和优秀学生，这也是一本引发思维的参考书。