大拱桥--暨南大学学生门户 » 图书馆 » 机器人技术 » 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
名称 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
索引号 TP24/20084
分类号 TP24
TP24(机器人技术)
TP2(自动化技术及设备)
TP(自动化技术计算技术技术)
T(工业技术)
作者 刘金琨、
出版社 北京 : 清华大学出版社, 2008
ISBN 978-7-302-17160-7
页数 696页 : 图 ; 26cm 光盘1片
价格 CNY75.00
标签 机器人、仿真、控制、
简介
注解 北京市优秀人才培养资助 有书目 本书内容包括:绪论,机器人PID控制,机器人神经网络自适应控制,机器人模糊自适应控制,机器人迭代学习控制及重复控制,机器人反演控制,机器人滑模控制,机械手双环积分滑模控制,机器人自适应鲁棒控制,机器人参数观测,辨识及控制等。
书籍简介

《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。