《清华•21世纪高等职业经济管理专业系列教材•审计学概论》由国内多所高职高专院校具有多年审计教学经验的教师共同编写。《清华•21世纪高等职业经济管理专业系列教材•审计学概论》以最新修订的《中华人民共和国公司法》和《中华人民共和国证券法》，最新发布的《中国注册会计师执业准则》、《企业会计准则》以及修订后的《中华人民共和国审计法》等法规为依据，在总结长期教学改革经验的基础上，吸收了近年来我国审计理论和实务的最新研究成果所编写。全书包括总论；审计组织与审计人员，审计程序与审计方法；审计准则和审计标准；审计证据与审计工作底稿；审计风险及其舞弊；内部控制及其评审；会计报表审计；资产审计；负债审计；所有者权益审计；收入与成本费用审计；审计报告和管理建议书；验资和资产评估等内容。.
本教材以高等院校培养应用型人才为目标，根据“基础适度够用、加强实践环节、突出技能培养”的原则，为培养合格的审计、会计人才编写而成。教材以突出了审计实务内容在整个知识结构中的地位为核心，力求突出教学内容的针对性、实用性、新颖性和前瞻性。