《高等学校教材·机器人技术及其应用》是根据教育部机械工程及自动化教学指导委员会的教改精神，以面向21世纪为指导思想编写的。全书共分8章。第1章概论，第2章机器人的基本结构原理，第3章机器人运动学和动力学，第4章机器人传感器技术，第5章机器人驱动技术，第6章机器人控制技术，第7章机器人系统设计方法与实例，第8章机器人在不同领域的应用。本教材从机器人技术基础出发，由浅入深，图文并茂，系统地介绍了机器人技术原理、方法、应用及其发展趋势。