《大学数学线性代数》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材“大学数学”系列教材之一，秉承上海交通大学数学基础课程“基础厚、要求严、重实践”的特点编写而成。《大学数学线性代数》在为学生提供必要的基础知识和基本技能的同时，注重训练和培养学生的思维能力和数学建模能力。在教材编写中，尽可能指出各个概念和理论间的相互联系；从矩阵论的角度，力图体现变换-分类-标准形-不变量这条主线，帮助学生对有关数学思想方法有所领悟。《大学数学线性代数》语言简练，推导严谨，结构完整，重视与后继课程的联系与衔接，特别对线性空间、线性变换以及矩阵的等价、相似、合同等标准形理论的推导作了认真的探讨和改进。《大学数学线性代数》共五章，包括矩阵与行列式、线性方程组理论、相似矩阵、二次型与对称矩阵、线性空间与线性变换等内容，各节与各章后分别编选了一定数量的习题。
《大学数学线性代数》可供对线性代数有较高要求的理工类专业用作教材或教学参考书，也可供工程技术人员参考。