《理论力学简明教程(第2版)》第一版是教育部“高等教育面向2l世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是21世纪课程教材。《理论力学简明教程(第2版)》在第一版基础上修订而成，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
全书系统地介绍了经典力学的传统内容，吸收了该学科的最新进展，直观、简明地介绍了质点系非线性动力学中有序、分岔、混沌等基本现象和基本概念，并基于计算技术的发展引进了求解力学问题的数值计算方法。《理论力学简明教程(第2版)》收录了许多经典例题，并在题后附有评注，用以阐述理论、总结思路，有助于读者更好地理解所学内容。《理论力学简明教程(第2版)》根据新的专业需要对第一版进行了修订，增加了“拉格朗日不定乘子法”、“耗散函数”等内容，并作为举例叙述了“简单电路问题的动力学模型”，同时对某些意义容易混淆或叙述不够清楚的字句作了修改，并对全书内容作了适当精简。
《理论力学简明教程(第2版)》脉络清晰、说理透彻，可作为普通高校物理类专业的教材，也可供相关专业选用和其他科学技术工作者参考。