《21世纪高等院校电气信息类本科规划教材•控制工程及信号处理基础》阐述了自动控制的基本理论与应用。主要内容为：连续信号的频域分析、连续系统的时域分析、控制系统的时域分析与校正（含根轨迹）、连续系统的频域分析、控制系统的频域分析与校正、离散信号的频域分析、离散系统分析及综合、状态空间分析与综合、非线性系统与李雅普诺夫稳定性、MATLAB举例。《21世纪高等院校电气信息类本科规划教材•控制工程及信号处理基础》配有习题及部分答案，并在机械工业出版社的网站上可下载配套课件。
《21世纪高等院校电气信息类本科规划教材•控制工程及信号处理基础》以“信号与系统”理论为基础，理论体系合理，选材偏重基础，叙述深入浅出。
《21世纪高等院校电气信息类本科规划教材•控制工程及信号处理基础》可作为普通高等院校自动化专业和其他专业“自动控制原理”课程的教材或参考书，参考学时为100～140。《21世纪高等院校电气信息类本科规划教材•控制工程及信号处理基础》以自动控制系统为背景，以原"自动控制原理"为主要内容。把"自动控制原理"明确看成是在"信号与系统"理论基础之上建立起来的，因而比一般"自动控制原理"包含更多的"信号与系统"的内容，从而使理论体系更趋科学、合理。