《工程力学》依据教育部最新制定的机械类专业力学课程教学基本要求编写，参照现有教材体系，总结多年的教学经验，以基本知识、基本理论和基本技能为主要内容，力求体现高等教育培养应用型技术人才的特色。
本教材共分为三篇。第一篇静力学主要内容有：静力学基础、平面力系、空间力系；第二篇材料力学主要内容有：材料力学的基本概念、轴向拉伸和压缩、剪切和挤压、圆轴扭转、梁的弯曲、组合变形的强度计算、压杆稳定；第三篇运动力学主要内容有：质点的运动力学、刚体的运动力学、动能定理、动静法。为便于教师讲授和学生自学，《工程力学》加强了对基本概念和解题方法的叙述，每章都有小结、思考题和习题，书末附有部分习题答案。