《自动控制原理》共设8章。第1、2两章讲述自动控制原理的基础知识，第3-5章介绍经典自动控制原理三种主要的分析方法——时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法，第6章讲述串联校正，第7章为离散系统的一些基本知识，第8章主要通过一些具体的应用实例来说明自动控制原理的应用。《自动控制原理》结合国内外同类教材，以我国学生的现状为基础，通过大量经过精选的例子来说明自动控制的一些基本原理，使学生能轻松地理解和掌握自动控制的相关知识，并能灵活运用；同时结合著名软件MATLAB，举例说明了该软件在自动控制中的具体应用。
《自动控制原理》侧重于工程应用，内容由浅入深，对于不同层次的学生可灵活挑选其中的内容学习。《自动控制原理》适用对象主要是理工科大学生及企业的相关技术人员。