《中国古代藩属制度研究》一书，分为上、下两篇。上篇为中国古代藩属制度的五个发展阶段研究；下篇为中国古代藩属制度的几个理论问题研究。探讨古代藩属制度的形成、确立、创新、强化和完备等五个不同的历史阶段，揭示同姓藩国、境内属国、羁縻府州、都司卫所和藩部曾分别是五个阶段中的藩属主体，阐述藩属制度在五个不同阶段的诸多特点，这对于认识中国古代藩属制度发展进程及其历史作用，是不无益处的。对古代藩属制度的理论问题进行探讨，是把藩属问题研究引向深入的关键。中国古代藩属制度是中国古代国家政体的重要内容之一，它具有一朝（国）两制、地方自治与民族自治、藩卫内向等诸多特征与属性，其预期目的是为了捍卫中央王朝的安全，实施的结果，又促进了中华民族的形成与发展。