《高等数学习题课教程》是编者积累多年教学实践经验，作为高等数学精品课程建设内容之一，并充分考虑到普通高等院校大众化教育条件下高等数学课程分级教学的实际需要而编写的。力争反映我们高等数学精品课程的建设成果，体现创新教学理念，遵循有利于激发学生自主学习，有利于提高学生的综合素质和创新能力的原则。高等数学习题课是高等数学课程教学中实现教学基本要求，提高教学质量的重要环节。多年来，我们始终采用国家级规划教材——同济大学编的《高等数学》，并根据普通院校的实际教学环境自编高等数学习题课资料与之配套教学。
《高等数学习题课教程》由十三章组成。前十二章与同济大学编《高等数学》（第六版）相配套，每章内容包括：教学基本要求、内容提要、典型解题类型与习题精选、课堂练习题（分A题、B题两个层次）、课后作业和阶段测验（作为附册），第十三章是为了满足学生尽早接触数学软件的实际需要而编写的高等数学实验指导。
《高等数学习题课教程》第一章由林峰编写，第二、十三章由张秀兰编写，第三、七、十一章由潘淑平编写，第四章由杨春雨编写，第五、十二章由杨金远编写，第六、八章由赵瑛编写，第九章由李喜军编写，第十章由赵树魁编写。全书由杨金远、潘淑平负责统稿。