《信号处理原理及应用》以信号处理的基本原理和应用技术为主线，将“离散时间信号与系统分析”和“连续时间信号与系统分析”融为一体，注重知识结构的对称性和统一性，注重理论与实际的有机结合。
全书主要介绍了以下内容：信号的定义和信号处理系统简介；连续时间信号和系统分析基础；离散时间信号和系统的时域和频域分析方法，包括线性卷积、差分方程及其求解、傅里叶变换、z变换等；数字滤波器设计基础，包括模拟滤波器的基本概念及设计方法、数字滤波器的基本概念及网络结构；数字滤波器设计，包括IIR数字滤波器和FR数字滤波器设计方法；数字信号处理系统的组成及软硬件实现；数字信号处理的应用举例及基于MATLAB的上机实验。
《信号处理原理及应用》可作为大学本科测试计量、自动控制、电力电子、计算机等有关专业的教材，还可供通信、雷达、声纳、丁业测试、生物医学等领域的科技工作者作为信号处理理论基础参考书。