素描作为一种艺术表现形式通常可分为几个类型。
　　古典主义素描：强调理性的表达。画面严谨，对透视学、解剖学等方面进行了精确的理论人，总结出一整套素描表现语言，其中许多方法至今仍在使用。这一时期是艺术蓬勃发展的时期，许多大师的作品后来的艺术发展有着巨大的影响力。
　　现实主义素描：以生活作为创作源泉，崇尚自然，体验和表现现实生活中的形象事物，强调作品的真实性。作品体现出画家对现实生活的深刻认识。
　　表现风格的素描：强调个人主体意识的表达，由再现客观自然转向表现客观自然，注重画面的表现力，使素描的表现形式更加自由且丰富多彩。
　　抽象素描：不同寻常的艺术形式，构成了对空间新的认识和理解。形象不再是单一的外在形态。这种反传统的表现形式，对后来的艺术发展产生了强烈的推动力。
　　当代素描：由于艺术领域的多元化发展，人们的审判观念不断丰富，创作的空间也更加自由广阔。艺术形式是艺术家自我表达的一种手段，无论怎样都是艺术家自身体验的结果。