《大学物理辅导》是配合吴百诗教授的《大学物理（新版）》教材而编写的学习辅导书。全书将大学物理的基本内容分为六篇，每一篇中又可分为若干章节。每一章节都由基本要求、学习指导（重点和难点、基本内容）、解题指导等组成。通过典型例题的分析和求解，指导学生掌握基本概念和基本规律，提高学生运用基本知识去解决物理问题的能力。各章节配有一定数量的选择、填空、计算三大类型的练习题目，以备学生自己练习。
《大学物理辅导》可供高等院校理科非物理专业以及工科各专业学生及教师使用。