《高等数学(上)》在第二版的基础上修改而成，根据大量的教学反馈信息和更加深刻的教学体会，对原书作了大量的修改，并增删了部分内容，其目的是使《高等数学(上)》更适用于大学数学基础课的实际教学过程，符合实际需要，并且使教学内容更易于学生理解和接受。《高等数学(上)》的主要特色是科学组织并简清处理相对成熟的素材，对分析、代数、几何等方面作了统一的综合处理，揭示数学的本质、联系和发展规律；注重数学概念的实际背景和几何直观的引入，强调数学建模的思想和方法；在适度运用严格数学语言的同时，注意论述方式的自然朴素、易于理解；配有丰富多样的例题和习题，便于学生理解和训练。全书的深度和广度能适应多数专业的数学基础教学需要。
全书分上、下两册。上册包括一元微积分、线性代数、空间解析几何；下册包括多元微积分、级数、常微分方程、概率论与数理统计。