《线性代数及其应用(第2版)》注重重要概念的实际背景，强调数学的思想和方法，强化线性代数知识的应用。全书理论上贯穿“线性相关性”这一线性代数的灵魂，突出“矩阵方法”，强调矩阵的初等变换的作用。此次修订参照近年来线性代数课程及教材建设的经验和成果，考虑到应用型本科教学的实际需要，对原有内容作了全面的审查与修改。修订的主要思想是：在满足教学基本要求的前提下，注重培养学生解决实际问题的能力。
《线性代数及其应用(第2版)》在内容安排上由浅入深，由易及难，由具体到抽象，难点分散，便于教学。主要内容包括矩阵和行列式、矩阵的秩与线性方程组、向量组的线性相关性、矩阵的对角化、二次型等五章。各章开头设置了介绍性实例，结尾设有该章所介绍的线性代数方法的实际应用的例子；同时，各章结束时均附有该章学习要点，配有一定数量的习题，书末附有习题答案。《线性代数及其应用(第2版)》教学参考时数约34学时，可供培养应用型人才的高等学校理工类专业选用。