《发展心理学》的结构安排主要以年龄为据，意在反映各个阶段的基本特点，比如，同伴关系和友谊在儿童期会谈及，在青少年期、成年期亦是。不过，某些方面的发展特点内容上稍少一点。虽然它们在不同年龄段也都会有所表现，但是为避免分拆放在不同年龄段后显得支离破碎，就把它们集中在其表现最为突出的章节了，比如，气质放在婴儿期，职业选择放在青年期。
此外，《发展心理学》的主体内容乃是个人“正常的”成长和发展，而对于各个年龄段可能出现的“异常”，《发展心理学》中辅以“专栏”稍加补充。比如，在儿童期会谈到“儿童的意外伤害”，在青少年期谈到“神经性厌食症”，在青年期谈到“家庭暴力”等。