《工程力学》包括上、下两篇。上篇为理论力学，包括静力学、运动学和动力学，主要研究物体的运动规律，分析物体产生运动的原因，建立物体的运动与作用在物体上的力的相互关系。下篇为材料力学，包括强度、刚度和稳定分析，主要研究物体在外力作用下的变形规律。《工程力学》概念清楚，说理透彻，内容丰富，注重培养学生的综合素质和能力。
《工程力学》可作为高等学校工科类工程力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。