《理论力学》是广东省省级精品课程教材，由静力学、运动学和动力学三部分内容组成。静力学部分包括静力学基础、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间力系和重心、摩擦等五章。运动学部分包括点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等四章。动力学包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等六章。为便于学习，每章后均附有思考题与习题，并在附录中给出了参考答案。
《理论力学》可作为高等学校工科本科机械类、土木类各专业理论力学课程的教材，也可供高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。