《结构动力学》全书内容分为基础篇和专题篇。基础篇分为6章，包括结构动力学概论、单自由度系统的振动、多自由度系统的振动、无限自由度系统的振动、自振频率和振型的实用计算以及结构抗震计算等；各章附有习题，部分习题给出了参考答案，便于读者自学查阅。专题篇分为4章，包括模态参数识别、动态子结构法、随机振动基础和振动主动控制等。书中带*号的章节供学有余力的同学作为补充学习内容。
《结构动力学》内容与结构力学相衔接，全面系统地介绍了结构动力分析的基本理论和计算方法，内容翔实，深入浅出。
《结构动力学》可作为高等院校工科土建类、水利类专业本科高年级学生以及硕士研究生教材或教学参考书，也可供有关工程技术人员学习参考。