《工程力学》是依据工程力学课程教学的基本要求编写的。《工程力学》共十二章，包括静力学和材料力学两部分。静力学部分包括静力学基础、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面一般力系，材料力学部分包括材料力学的一般概念、轴向拉伸（压缩）、扭转、弯曲、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定。各章节均有小结、思考题及习题，以助于学生学习掌握有关知识。
《工程力学》可作为高等院校土木工程、机械、自动化、工程造价、环境工程等专业的教材，也可作为有关工程技术人员的参考用书。