《自相似集的结构:Hausdorff测度与上凸密度(第2版)》主要研究满足开集条件的自相似集，从Hausdorff测度和上凸密度的计算与估计到其内部结构的理论研究，都有比较全面的阐述。全书共分四章和两个附录。第1章介绍基本定义、符号和基本命题；第2章讨论自相似集；第3章讨论上凸密度；第4章讨论自相似集的结构和相关问题；附录A介绍必要的集合论和点集拓扑的基础知识；附录B介绍必要的测度论基础知识。第二版在第一版的基础上对第3章和第4章及两个附录做了比较大的修改和补充。《自相似集的结构:Hausdorff测度与上凸密度(第2版)》可作为高等院校分形几何方向研究生、教师的教学用书，亦可供相关方向研究人员和技术人员阅读参考。