《高等数学学习指导》是作者在多年教学实践的基础上编著而成的。《高等数学学习指导》突出高等数学中处理问题的思想方法和关键技巧，是一本教学辅导书。《高等数学学习指导》主要是针对高等数学中的“重点与难点”进行讲解，而对一些基本概念和基本定理并未做详细介绍。为了便于初学高等数学的大学一年级学生能方便地使用《高等数学学习指导》，该书章节编排顺序参考了同济大学编《微积分》(上、下册)教材。全书共九章，其中第一章为极限与连续；第二章为一元函数微分学；第三章为一元函数积分学；第四章为微分方程；第五章为向量代数与空间解析几何；第六章为多元函数微分学；第七章为重积分；第八章为曲线积分与曲面积分；第九章为无穷级数。每一章又分为若干小节，而每一小节由“重点与难点”、“典型例题”与“习题”三部分组成。重点与难点部分主要是针对重要的概念、定理或难点，或关键的方法技巧进行讲解；典型例题部分是针对能反映重要概念的理解、重要定理的应用或体现关键的方法与技巧的例题进行深入讲解，不少例题后也给出了“评注”，点出解题过程的关键之处；习题部分用来检查学习效果，书后有习题答案和提示。
《高等数学学习指导》突出重点与难点，注重方法与技巧，精选例题与习题。可作为工科或其他非数学类专业的大学一年级学生学习高等数学的辅导书，或作为高年级学生的考研辅导书，也可作为教师的教学参考书。