《城乡规划管理与法规(第2版)》主要根据《城市规划专业本科(五年制)教育培养目标》和《全国注册城市规划师考试大纲》要求编写，并于2009年修订。简要介绍了城市管理、决策、法律、行政法等基础知识，系统地阐述了城乡规划法规和城乡规划管理体系。全书分为四部分：第一部分为管理决策与法律基本知识，包括城市管理概述、决策概论、行政管理学概述、行政法学概述4章；第二部分为城乡规划法规基本知识，包括城乡规划法规概论、城乡规划依法行政、城乡规划文本的编制3章；第三部分为城乡规划管理，包括城乡规划管理基本知识、建设用地规划管理、建设工程规划管理、道路交通及市政工程规划管理、城乡规划的监督检查、违反《城乡规划法》的法律责任6章；第四部分为附录，收录了《城乡规划法》、《城市规划编制办法》，并摘录了39部城乡规划法配套法、相关法律法规的有关内容，以便查阅。
《城乡规划管理与法规(第2版)》为城市规划专业教材，也可供注册城市规划师及从事城乡规划管理人员参考。