《普通高等院校建筑专业"十一五"规划精品教材·城市设计》系统地阐述了城市设计理论及方法的基本框架，结合国内外优秀的城市设计范例，将图片与书中所涉及设计理论进行紧密结合，力求使学生能够较容易地把握书中的知识点。全书共6章。第1章城市设计概述，包括定义、起源等；第2章主要介绍城市设计的构成元素，包括土地、建筑形态、步行区、公共空间、标志与标牌、活动支持、保护与改造、交通与停车；第3章主要介绍城市设计的理论；第4章主要介绍城市设计的研究方法；第5章介绍城市典型空间设计；第6章论述城市设计的层次过程。