《力学》作者自1990年以来一直主讲吉林大学物理学院本科生的力学课程，该课程被评为2009年度国家精品课程，所编写的《力学》教材曾在吉林人民出版社出版发行，并试用多年。《力学》是在此教材基础上，根据教学改革的需要和物理类专业规范的要求，参考国内外多部优秀教材，充分听取专家的意见，经反复修改而成的。体现力学知识体系结构、配合课堂讲授、系统引入现代时空结构的基本思想和原理是《力学》希望达到的目的。
《力学》由绪论和第一至第四篇组成，绪论部分介绍了物理学研究领域、分类以及发展简史，第一篇和第二篇分别介绍了质点的基本运动规律和质点组的运动定理(原理)与守恒定律，是全书的理论基础，以前两篇为基础，第三篇介绍了特殊质点组(刚体、流体)的运动和质点组的特殊运动形式(振动、波动)等典型力学问题的处理方法，第四篇介绍了现代时空结构的基本知识(狭义相对论、广义相对论和宇宙学)。
《力学》可作为高等学校物理类专业的教材或参考书，亦可作其他专业读者的辅助参考书。