《城市立法与公民参与》是社会理论前沿书系之一。《城市立法与公民参与》共分十一章，内容介绍了首都北京立法民主的政治体制基础、历史基础、法制基础，传统习俗与现代文明，生活方式与社会和谐，传统美德与市场经济，村民自治与乡村民主法制化，北京市立法规划与公民参与，立法听证法律制度与北京市立法听证规程，北京市地方立法中的公示、专家咨询和公民旁听，以及公民参与发展前瞻。