《动物生物学教程(第2版)》共分6章，内容力求简明扼要。第1章概论，介绍动物生物学的基本理论和基础知识。第2章动物的主要类群，包括原生动物、多孔动物门、腔肠动物门、扁形动物门、线虫动物门、轮虫动物门、环节动物门、软体动物门、节肢动物门、棘皮动物门和脊索动物门，还以附门形式简略介绍了无脊椎动物若干小门供选读；此章占全书大部分篇幅，并有较多的插图。其他4章分别是比较动物生理，动物生态及分布，动物的进化和野生动物保护。
《动物生物学教程(第2版)》可供综合性大学、高等师范院校生物系、生物技术系及农林院校用作教材，也可供相关科研人员、研究生及中学生物教师参考。