《大学物理(上册)》是依据教育部高等学校物理与天文学教学指导委员会物理基础课程教学指导分委会颁布的“理工科类大学物理课程教学基本要求”，并结合编者多年的教学实践经验编写而成的。全书分上、下两册。上册内容包括力学、机械振动和机械波、电磁学3篇；下册内容包括热学、光学、近代物理3篇，共21章。将理工学科大学物理课程教学基本要求按认知规律有序整合，构建了基础物理的知识网络。《大学物理(上册)》对物理学的基本概念、基本理论作了比较系统全面的讲述，特别注重物理概念描述，减少了比较繁杂的推导过程，增加了物理规律在工程中应用的内容，也介绍了一些近代、现代物理学的发展和热点问题，力求开拓学生的视野，增强学生学习物理的兴趣，正文中提供了一些典型例题，有助学生自学、抓住重点。
《大学物理(上册)》可作为理工、文、经、管、法学科的大学物理教材，也可以作为中学物理教师的教学参考书和自学人员的参考教材。