《走向公共生活世界》讨论西方思想史上几个著名人物的思想。书中主要分析了黑格尔关于自我意识由意识向主人与奴隶关系发展的内在动因，阐述了海德格尔关于存在的思想以及这一思想在前后期海德格尔那里的区别，讨论了他的语言观，并且指出海德格尔的存在之思隐藏着某种内在紧张。《走向公共生活世界》还对哈贝马斯的法律政治观和公共领域理论进行了初步的勾勒和评论。就柏拉图而言，则对他关于政治家的看法中的种种疑难作出辨析。此外，《走向公共生活世界》还对福柯的权力观以及麦金太尔的社群主义理论进行了宏观梳理。