电气传动的脉宽调制（PWM）控制技术是步进电动机传动控
制、直流电动机斩波调速控制和交流电动机变频调速控制的核心
技术，也是当前我国电气自动化领域的热点之一。
本书基于作者多年来从事这方面教学与科研工作的体会以及
所取得的科研成果，详细地介绍了各种典型的PWM控制技术的
基本思路、数学模型、控制算法、实现控制的手段与技巧等。本书在
叙述原理时，深入浅出，注重基本概念，避免繁琐的数学推导；在介
绍实现PWM控制手段时，以介绍单片机为核心的微机控制技术
为主，并给出若干微机控制程序及说明。
本书可作为电气自动化领域中的工程技术人员、研究人员以
及各高等院校有关教师、研究生、高年级学生的参考书，也可作为
有关培训班的教材。

目 录
《电气自动化新技术丛书》序言
前言
第1章 概述
1.1电气传动国内外发展概况
1.2电气传动的PWM控制技术
第2章 步进电动机的PWM控制技术
2.1步进电动机的工作原理与运行特性
2.2步进电动机的控制方式与驱动电路
2.3步进电动机PWM控制信号生成方法
2.4步进电动机PWM控制程序例
2.5步进电动机的速度控制
第3章 直流电动机的PWM控制技术
3.1直流电动机的PWM控制原理
3.2由集成PWM控制器控制的直流不可逆调速系统
3.3由单片微机控制的PWM直流可逆调速系统
第4章 单相变频器的PWM控制技术
4.1单相变频器主电路
4.2单相变频器的PWM控制法
4.3单相桥式PWM变频器微机控制
第5章 三相变频器的PAM控制技术
5.1三相变频器PAM控制概要
5.2120↑。导通型六拍逆变器的控制技术
5.3180↑。导通型六拍逆变器的控制技术
5.4三相全控整流桥的微机控制技术
5.5由两片8031单片机控制的电压型SCR－PAM三相变频器
第6章 三相变频器的等脉宽PWM控制技术
6.1等脉宽PWM的意义与信号生成方法
6.2系统的硬件与软件
6.3时间基数的计算方法
第7章 三相变频器的SPWM控制技术
7.1三相变频器表格型SPWM控制技术
7.2三相变频器采样型SPWM控制技术
7.3三相SPWM集成电路及其应用
第8章 三相变频器磁链追踪型PWM控制技术
8.1磁链追踪型PWM法的基本原理及分类
8.2三段逼近式磁链追踪型PWM控制技术
8.3比较判断式磁链追踪型PWM控制技术
第9章 三相变频器电流追踪型PWM控制技术
9.1电流追踪型PWM控制基本原理
9.2电流追踪型PWM控制变频调速系统
第10章 通用变频器及其应用
10.1通用变频器的电路
10.2通用变频器的技术要求与标准规格
10.3通用变频器的试验方法
10.4通用变频器的应用
附 录
附录A MCS－51指令一览表
附录B 本书常用芯片引脚图