《大学物理基础(上册)》是根据教育部高等学校工科物理基础课程教学指导分委员会2008年制定的《非物理类理工学科大学物理课程教学基本要求》编写的。《大学物理基础(上册)》紧扣该教学基本要求，在选材上突出物理图像，弱化数学推演。《大学物理基础(上册)》分三册出版，上册包括力学篇、热学篇；中册是电磁学篇，讲述物理学的电磁学部分；下册包括振动与波动篇、波动光学篇、近代物理篇。本册内容包括绪论与预备知识、质点运动学、质点动力学、气体动理论、热力学基础、附录等。内容的选择上除了讲解经典基本内容外，通过渗透式教学方法，注重物理思想、物理方法的融入；同时为适应CDIO教学模式的教学改革需要，积极渗透和融入与教学内容紧密结合的工程教育素材及相关著名物理学家简介。为了拓宽学生的现代物理知识领域，适时插入现代物理概念与物理思想，安排了许多与现代实际应用有密切联系的例题，还专辟了阅读材料。为利于学生预习和自习，每章还编写了本章小结和相关思考题和练习题。
《大学物理基础(上册)》可作为高等理工科院校理工科各专业大学物理基础课程的教材，也可供其他有关专业选用或作为读者自学的参考书。