《工科基础物理学(上)》根据教学基本要求，选择了除“几何光学”之外的所有A类知识点。考虑到物理学的成熟(完善)、系统和发展，本教材仍以物理学系统分类，以经典物理内容(力、热、电磁、光)为主线，阐述物理概念、方法、工具和发展。但是，如果我们只讲传统不讲现代，只讲线性不讲非线性，只讲内容不分层次，那么就体现不出物理的发展和时代的需要。因此，强化近、现代物理内容，特别是强化非线性物理的内容变得非常重要，这部分内容在《工科基础物理学(上)》中既独立成章(第16章)，又穿插于经典之中(第5、14章)。这样做可以保证学时的“弹性”，如学时较多，可以全面介绍非线性(第16章)；学时不足，只要在相应章节中选讲非线性即可。

第1章 质点运动学1 引子： 说说故事“刻舟求剑”1 1-1 运动的种类2 1-2 质点运动的描述2 1-2-1 参照物和坐标系2 1-2-2 运动的描述3 1-3 相对运动11 1-3-1 伽利略坐标变换11 1-3-2 相对运动12 习题13第2章 质点（系）动力学16 引子： 力的漫长统一之路16 2-1 牛顿运动定律17 2-1-1 牛顿运动定律18 2-1-2 牛顿运动定律的应用21 2-2 力对时间的累积效应（动量定理）23 2-2-1 质点的动量定理23 2-2-2 质点系的动量定理24 2-2-3 动量守恒定律25 2-3 力对空间的累积效应（功和能）26 2-3-1 功27 2-3-2 动能定理27 2-3-3 机械能守恒定律29 2-4 质点的角动量34 2-4-1 力矩、质点的角动量34 2-4-2 质点系角动量定理、角动量守恒定律36 2-5 质心运动定理37 2-5-1 质心、质心运动定理37 2-5-2 两体相互作用的讨论39 2-6 非惯性系中的动力学方程41 2-6-1 非惯性系41 2-6-2 非惯性系中的牛顿第二运动定律方程41 2-6-3 其他动力学方程42 习题43第3章 连续体力学47 引子： 从被中香炉到陀螺仪的发展47 3-1 刚体力学48 3-1-1 刚体的运动48 3-1-2 刚体定轴转动的力矩、角动量、转动惯量49 3-1-3 刚体定轴转动定律、对定轴的角动量守恒定律、动能定理53 3-1-4 刚体平面平行运动57 3-1-5 刚体的进动59 3-2 固体的弹性61 3-2-1 应力和应变62 3-2-2 描写弹性体性质的物理量63 3-3 流体力学简介65 3-3-1 理想流体的流动65 3-3-2 黏滞流体的运动67 习题68第4章 相对论72 引子： 当物体运动接近光速时72 4-1 狭义相对论理论基础73 4-1-1 狭义相对论基本假设73 4-1-2 狭义相对论实验基础（光速不变原理）75 4-1-3 洛仑兹变换78 4-2 狭义相对论运动学81 4-2-1 狭义相对论时空性质81 4-2-2 相对论速度合成公式86 4-2-3 运动物体的视觉形象88 4-3 狭义相对论动力学89 4-3-1 相对论性动量 动力学方程89 4-3-2 相对论性能量 质能关系91 4-3-3 四维动量-能量 四维力94 4-4 广义相对论简介98 4-4-1 广义相对论的基本原理98 4-4-2 广义相对论的实验检验100 习题102第5章 振动和波105 引子： 从Tocama大桥的坍塌看防震减震技术105 5-1 简谐振动107 5-1-1 谐振振动 旋转矢量法107 5-1-2 简谐振动的合成112 5-1-3 复杂振动的处理理论--傅里叶变换116 5-2 阻尼、受迫振动117 5-2-1 阻尼振动117 5-2-2 受迫振动和共振119 5-3 耦合振子121 5-4 机械波124 5-4-1 波动的产生与传播124 5-4-2 波动方程和能量传播126 5-4-3 波的反射与相位跃变128 5-5 波的叠加129 5-5-1 波的叠加原理129 5-5-2 波的干涉129 5-5-3 驻波132 5-6 多普勒效应136 5-6-1 机械波的多普勒效应136 5-6-2 电磁波（光波）的多普勒效应138 5-6-3 冲击波（激震波）138 5-7 非线性波简介139 5-7-1 简谐波的相速和波包的群速（色散效应）139 5-7-2 介质的非线性化对波的影响140 5-7-3 孤波141 习题142第6章 静电场146 引子：从700个修道士的震颤看静电的威力和作用146 6-1 库仑定律 场146 6-1-1 电荷 库仑定律146 6-1-2 电场强度147 6-1-3 场的叠加原理148 6-2 电场通量 高斯定理152 6-2-1 法拉第电场线 电通量152 6-2-2 静电场中的高斯定理153 6-2-3 高斯定理的应用155 6-3 环路定理 电势157 6-3-1 环路定理157 6-3-2 电势差 电势158 6-3-3 电势的叠加原理159 6-3-4 电势与电场强度的关系162 习题165第7章 导体和电介质168 引子： 你知道人脑的记忆，但你听说过电、磁的记忆吗168 7-1 静电场中的导体169 7-1-1 导体的静电平衡条件169 7-1-2 带电导体的电荷分布169 7-1-3 电容、电容器174 7-2 静电场中的电介质178 7-2-1 电介质的种类和电介质的极化178 7-2-2 电极化强度矢量P180 7-2-3 有电介质时的高斯定理、电位移矢量182 7-2-4 铁电体、驻极体和压电体186 7-3 静电场的能量188 7-3-1 点电荷系的能量188 7-3-2 带电体的能量190 7-3-3 电容器储存的能量190 7-3-4 静电场的能量和能量密度190 习题193第8章 稳恒电流197 引子： 从伏打电堆的发明到电流的三种效应197 8-1 电流 电流密度197 8-1-1 电流 电流密度197 8-1-2 电流的连续性方程199 8-2 电阻率 欧姆定律的微分形式199 8-2-1 电阻率199 8-2-2 欧姆定律的微分形式200 8-2-3 四类电介体（绝缘体、半导体、导体、超导体）202 8-3 电源 电动势205 8-3-1 电源 电动势205 8-3-2 稳恒电场206 8-3-3 含电源电路的欧姆定律206 8-4 电容器的充放电208 习题209参考文献212