《工程力学(第2版)》分静力学和材料力学两部分。静力学共5章，内容包括静力学基本公理、定理，平面汇交力系，平面力偶系，平面任意力系，摩擦；材料力学共10章，内容包括轴向拉伸、压缩，剪切，扭转，弯曲，组合变形，交变应力，压杆稳定。
书后有实验和附录。内容包括材料的拉伸实验、压缩实验、扭转实验，弹性模量、切变模量G的测定，电测法及疲劳实验；附录包括型钢规格表、几种主要材料的机械性能表、习题参考答案及参考文献。
《工程力学(第2版)》可供高等院校的材料、环境、化工、冶金、地质等工科各专业学生使用，也可供相关专业教师、学生及自学者使用和参考。