《数字信号处理》系统地阐述了数字信号处理的基本概念、基本理论、基本分析方法和实现方法。全书共7章。前两章讨论离散时间信号与系统的基本理论，包括离散时间信号和离散时间系统、z变换和离散时间傅里叶变换、离散时间系统的系统函数和频率响应；第3章讲述数字谱分析，包括离散傅里叶变换及其快速算法；第4章和第5章分别讨论iir和fir数字滤波器设计的理论和方法；第6章介绍数字信号处理系统实现，包括数字滤波器的结构，数字信号处理中的有限字长效应以及数字信号处理的软件实现和硬件实现；第7章讨论多速率信号处理基础。在各章中，结合内容介绍相应的matlab信号处理工具箱函数，并给出了用matlab求解问题的程序。各章中安排有丰富的思考题、习题和上机题。
《数字信号处理》可作为高等学校电子信息工程、通信工程、生物医学工程、电气工程、信息工程、电子科学与技术、自动化等专业本科生教材，也可作为相关专业技术人员的参考书。