《应用自适应控制》旨在全面系统地研究自适应控制理论和技术的实际应用，故名曰“应用自适应控制”。《应用自适应控制》分为三篇，共18章。基础篇论述自适应控制的概念、原理、豆腐基础、常用控制器及其他先进理论和技术；方法篇讨论各类自适应控制系统的设计方法及实现技术；应用篇通过大量实例研究自适应控制理论和技术的工程应用。自适应控制是控制科学与工程界最活跃的前沿领域之一，也是现代控制理论的重要组成部分和研究热点，其理论和技术日趋成熟，应用不断扩大。
《应用自适应控制》着眼于反映自适应控制的当前学术技术水平和展现新近科学研究成就，其内容丰富，取材新颖，具有理论密切结合实际的特色，适合于从事自动控制、实验工程及计算机应用的语辞大科学工作者和工程技术人员参考，亦可作为高等院校相关学科专业教师与研究生的教材或重要参考书。