《焊接工装夹具及变位机械图册》由焊接工装夹具、焊接变位机械、焊接机器人及其与焊件变位机械的组合应用、装焊吊具及装焊辅具等253个图例组成。多数图例是以结构图的形式给出，有的还指出了设计要点，给出了计算公式或参考文献。对于以选用为主的装备，例如焊接机器人，则配合图例主要介绍其原理、特点、性能以及选用时的注意事项等。为了使读者在设计非标工装时对一些装备的细部结构能有所借鉴，对一些复杂的图例，在给出总装图的同时还给出了部位图以至零件图，有的还画出了传动简图，并作了较详细的文字说明。
《焊接工装夹具及变位机械图册》主要供广大焊接工程技术人员在设计或选用焊接工艺装备时使用，也可作为大专院校师生焊接工装设计的参考教材。