《航海学》共分九章，第一章介绍了地理坐标、方位、航向、航程和海图识图与使用等；第二章介绍了磁罗经、陀螺罗经、计程仪和测深仪的基本工作原理和使用方法及其注意事项；第三章介绍了航迹推算与陆标定位的方法及其注意事项；第四章介绍了天文定位的基本原理、方法、要求和注意事项以及观测天体求罗经差的方法和注意事项；第五章介绍了航海雷达的基本工作原理和使用注意事项；第六章介绍了无线电测向仪、罗兰C和GPS的基本工作原理和使用注意事项；第七章介绍了船位误差的基础知识，着重介绍了对船位误差的处理方法和注意事项；第八章介绍了航海图书资料的使用及其改正方法；第九章介绍了航线选定和沿岸、狭水道、特殊条件下的航行方法。
《航海学》的内容符合中华人民共和国海事局1998年颁布的《海船船员适任考试和评估大纲》航海学科目的要求，适用于无限航区、近洋航区和沿岸航区船长／大副和二／三副考试培训，也可作为航海院校师生和其他航海从业人员的技术参考书。