全书分四篇共十章。第一篇为单回路控制系统，由第一章常规单回路系统设计，第二章数字计算机控制概述及离散PID算式组成；第二篇为复杂控制系统组成；第三篇为整体控制和过程建模，由第五章整体控制系统设计，第六章过程建模组成；第四篇为典型单元操作的控制，由第七章流体输送设备的控制，第八章传热设备的控制，第九章精馏塔的控制，第十章反应器的控制组成。

第一篇 单回路控制系统
第一章 常规单回路系统设计
第二章 数字计算机控制概述及离散PIO算式
第二篇 复杂控制系统
第三章 提高响应曲线性能指标的控制系统
第四章 按某些特定要求而开发的控制系统
第三篇 整体控制和过程建模
第五章 整体控制系统设计
第六章 过程建模
第四篇 典型单元操作的控制
第七章 流体输送设备的控制
第八章 传热设备的控制
第九章 精馏塔的控制
第十章 反应器的控制