本书是按照国家教育部颁发的“机械原理教学基本要求”和“硕士研究生入学考试大纲”的要求，为帮助有志于功读机械类硕士研究生的学生进行系统复习而编写的。在编写过程中，力求从考研复习者的角度出发，尽量作到语言简练，内容翔实。全书共分10章，包括：机构结构分析、平面机构运动分析、平面连杆机构运动分析、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机械、机械的摩擦与效率、重点与难点、例题精选和习题四大部分。在附录中还附有若干套模拟试题以及各章习题答案。
本书可作为报考机械类硕士学位研究生复习机械原理课程的辅导教材，也可作为本、专科学生学习机械原理的自学教材。

第一章 机构的结构分析1 内容精要2 知识脉络3 精典范例4 效果测试第二章 平面机构的运动分析1 内容精要2 知识脉络3 精典范例4 效果测试第三章 机械中的摩擦和机械效率1 内容精要2 知识脉络3 精典范例4 效果测试第四章 机械的平衡