本书是根据“机构设计”教材第1版编写的。内容包括：机械设计过程；机构学的近况及发展；机构运动规律的创造性设计方法；机械型式综合；机构的运动分析；连杆机构的解析法设计和运动几何学方法设计；空间连杆及机器人机构；凸轮机构；行星轮系；机构的组合方式和组合机构的综合。每章后附有习题。
本书可作为高等工业院校机械类专业的教材，亦可作为机械类专业研究生的教材及科技人员的参考书。