本书按照《机电传动控制》教材的章次，逐一简述学习各章应掌握的基本概念和知识、基本要求、重点和难点。为供授课教师参考，还对教学方面提出了一些建议。本书通过诸多例题介绍了解题的思路和方法，并适当扩展了教材中部分理论联系实际的内容，亦提供了适量的自测练习题及参考答案，最后给出了4套模拟试题及参考答案。
本书是机电类《机电传动控制》（第三版）教材的配套教学用书，既可帮助学生加深对教材内容的理解和掌握，又可供从事该课程教学的教师进行教学、开展教学研究时参考，准备报考研究生的读者和从事机电一体化工作的工程技术人员亦可参考。