机器人是一种在计算机控制下具有某些拟任功能的自动机器。机器人机械设计是机器人技术的一个重要方面。机器人机械设计与机器人伺服控制密切相关。本书围绕机器人机械设计的特点展开，内容包括：导论、机器人运动学设计和分析、机器人静力和动力分析、机器人位姿误差、机器人典型机械结构、机器人移动技术、步行机分析与设计、特殊表面移动机器人、关节伺服控制与关节传动的机电一体化设计、谐振、摩擦、空程、传动误差及其估算、关节伺服中的位置检测装置等。
本书可供机械类专业高年级本科生和研究生作教学用书，并可作为有关工程技术人员的参考书。