一支中世纪军队的核心是由骑兵组成，其中主要是手执长矛、身披铠甲的骑士。尽管他们人数不多，这些骑士及其私人随从（被称为武装随从）却是战场上的决定性力量。一波闪电式的冲锋往往决定着一场战斗的胜负。骑士们受过良好的训练，并且同那些占据了军队大我数的低等步兵相比，他们还配备了更为精良的武器。 然而，随着中世纪的结束，步兵在重要性上逐渐取代了骑兵。弓箭手，特别是那些配备了强弓的弓箭手具有在其行动路线上阻遏骑兵冲锋的抗击能力，而手持长矛的长矛手则可以用来对付骑兵，并往往在近身肉搏中击败骑兵。如果步兵能够利用防御工事（如战壕）作战，则对付骑士更具估势。
目录：
早期拜占庭帝国
伊斯兰帝国
加洛林帝国
北欧海盗阴影
诺曼征服
十字军东征：宗教战争
中世纪攻城战
蒙族入侵
百年战争
奥斯曼帝国崛起
新职业化军队
远东冲突