《机械创新设计》紧密结合机械设计实践，分析创新思维和方法在机械原理方案设计、机构设计、结构设计等各阶段的应用，分析开发设计、变型设计和反求设计等各类创新设计的特点。《机械创新设计》共分三篇。第一篇创新设计的理论基础，介绍创造性思维、创造原理；第二篇创新设计方法，包括常用创新技法、机械原理方案的创新设计、机构方案的创新设计、结构方案的创新设计、反求设计等内容；第三篇用10个机械创新设计案例从各个角度反映机械创新设计的实践应用。
《机械创新设计》可作为高等学校的教材，也可供有关教师、工程技术人员和科研人员参考。