本书是依据高等学校本科机械工程基础课程的教学大纲要求，为帮助学生更好地理解和掌握机械工程基础的内容，提高运用机械工程理论和方法分析和解决实际问题的能力而编写的。与机工版整合优化教材《机械工程基础》配套使用。
全书分为工程制图、工程力学、机械设计基础三篇共20章内容，分别为：制图的基本知识和技能、物体的三视图、轴测图、机械图样的表示法及零件图、标准件与常用件的表示方法、装配图；刚体静力学基础、平面力系、弹性静力学基础、拉伸、剪切、扭转、弯曲等还给出题解及参考答案，以便学生自测对照。
本书内容全面，具有较强的针对性和指导性，是一本简明实用的机械工程课程学习指导。